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磁条导航、 激光导航、 SLAM自然导航、 标准移动底盘、 物流搬运机器人、 机器人管理系统、 AGV、

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浙江思控机器人有限公司(CICMROBOT)以高端智能物流搬运机器人(AGV)，机器人管理(RCS)系统，智慧云大数据管理系统，智能充电管理系统为核心业务，集研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。联系电话：13262428525！！

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浙 江 思 控 机 器 人 有 限 公 司 官 网 浙 江 思 控 机 器 人 有 限 公 司 首 页 公 司 简 介 企 业 介 绍 荣 誉 资 质 发 展 历 程 产 品 中 心 磁 条 导 航 激 光 导 航 S L A M 自 然 导 航 标 准 移 动 底 盘 服 务 案 例 电 气 行 业 电 力 行 业 汽 车 行 业 印 刷 行 业 低 压 电 器 行 业 新 闻 中 心 公 司 动 态 行 业 动 态 联 系 我 们 S e a r c h 产 品 中 心 满 足 柔 性 工 业 物 流 整 体 需 求 磁 条 导 航 ( + 4 ) 移 载 背 负 式 单 向 潜 伏 牵 引 式 全 向 重 载 滚 筒 式 双 向 潜 伏 牵 引 式 激 光 导 航 ( + 2 ) 激 光 堆 垛 式 叉 车 激 光 后 牵 引 式 S L A M 自 然 导 航 ( + 2 ) 背 负 滚 筒 式 S L A M 顶 升 式 标 准 移 动 底 盘 ( + 2 ) 服 务 机 器 人 标 准 底 盘 自 动 充 电 站 移 载 背 负 式 单 向 潜 伏 牵 引 式 全 向 重 载 滚 筒 式 双 向 潜 伏 牵 引 式 主 要 通 过 测 量 路 径 上 的 磁 场 信 号 来 获 取 车 辆 自 身 相 对 于 目 标 跟 踪 路 径 之 间 的 位 置 偏 差 ， 从 而 实 现 车 辆 的 控 制 及 导 航 。 磁 条 导 航 具 有 很 高 的 测 量 精 度 及 良 好 的 重 复 性 ， 磁 导 航 不 易 受 光 线 变 化 等 的 影 响 ， 在 运 行 过 程 中 ， 磁 传 感 系 统 具 有 很 高 的 可 靠 性 和 鲁 棒 性 。 项 目 导 入 性 价 比 相 对 较 高 ， 且 后 期 增 设 、 变 更 路 径 较 容 易 。   M o r e 激 光 堆 垛 式 叉 车 激 光 后 牵 引 式 激 光 扫 描 仪 釆 集 由 反 射 板 反 射 的 激 光 束 ， 来 确 定 其 当 前 的 位 置 和 方 向 ， 并 通 过 连 续 的 三 角 几 何 运 算 出   A G V   的 * * 坐 标 ， 从 而 来 实 现 A G V 的 精 准 导 航 及 导 引 。 激 光 导 航 行 驶 精 度 较 高 ， 地 面 无 需 其 他 定 位 设 施 ， 行 驶 路 径 可 通 过 电 子 地 图 方 便 的 导 入 及 修 改 ， 行 驶 路 径 可 灵 活 多 变 ， 施 工 较 方 便 、 能 够 适 合 多 种 现 场 应 用 环 境 。 M o r e 背 负 滚 筒 式 S L A M 顶 升 式 主 要 分 为 激 光 S L A M 与 视 觉 S L A M ， 利 用 传 感 器 或 摄 像 头 对 周 边 环 境 进 行 扫 描 采 集 ， 然 后 运 算 构 建 一 个 与 真 实 环 境 一 致 的 地 图 ， 同 时 对 机 器 人 位 置 进 行 定 位 ， 最 终 确 定 机 器 人 的 运 行 路 径 。 能 够 灵 活 规 划 路 径 ， 定 位 准 确 ， 施 工 较 为 方 便 ， 能 够 更 加 柔 性 的 适 应 各 种 使 用 环 境 ， 支 持 开 放 定 义 ， 更 加 适 合 二 次 开 发 应 用 。 M o r e 服 务 机 器 人 标 准 底 盘 自 动 充 电 站 支 持 多 种 导 航 方 式 ， 功 能 模 块 化 设 计 ， 支 持 多 种 配 置 自 定 义 ， 标 准 底 盘 性 能 更 加 稳 定 ， 可 支 持 客 户 的 二 次 开 发 应 用 或 集 成 不 同 场 景 使 用 功 能 。 适 合 搭 配 协 作 机 器 人 、 消 毒 机 器 人 、 服 务 机 器 人 、 送 餐 机 器 人 、 巡 检 机 器 人 等 等 应 用 。 M o r e A B O U T U S 关 于 思 控         浙 江 思 控 机 器 人 有 限 公 司 （ C I C M R O B O T ） 以 智 能 物 流 搬 运 移 动 机 器 人 （ A M R / A G V ） 、 机 器 人 管 理 （ R C S ） 系 统 、 智 能 仓 储 、 智 慧 云 大 数 据 管 理 系 统 、 智 能 充 电 管 理 系 统 为 核 心 业 务 ， 集 研 发 、 制 造 、 销 售 、 服 务 为 一 体 的 高 科 技 企 业 。 立 志 造 技 术 领 先 、 稳 定 可 靠 、 安 全 实 用 ， 让 中 小 型 客 户 都 能 用 得 起 的 机 器 人 。 深 入 了 解 浙 江 思 控 机 器 人 有 限 公 司 5 0 0 + 项 技 术 攻 克 8 0 0 0 + ㎡ 工 厂 面 积 4 0 + 人 研 发 团 队 1 0 0 0 + 个 服 务 项 目 服 务 案 例 C A S E 电 气 行 业 磁 条 导 航 牵 引 式 ， 2 台 A G V ， 负 载 5 0 0 K G 。 解 决 成 品 下 线 自 动 入 库 ， 在 制 造 车 间 产 线 将 已 经 装 配 完 成 的 产 品 ， 通 过 人 工 呼 叫 按 钮 给 出 的 需 求 信 号 ， A G V 自 动 将 物 料 架 从 产 线 搬 运 到 仓 库 ， 节 省 人 力 2 人 。 电 力 行 业 磁 条 导 航 背 负 式 ， 2 台 A G V ， 负 载 1 5 0 0 K G 。 解 决 物 料 工 序 之 间 流 转 ， 通 过 调 度 系 统 与 M E S / 设 备 完 成 通 讯 ， 在 工 序 完 成 之 后 ， 自 动 将 物 料 流 转 到 下 一 道 工 序 ， 并 与 设 备 完 成 对 接 ， 节 省 人 力 4 人 。 汽 车 行 业 激 光 导 航 牵 引 式 ， 2 台 A G V ， 负 载 3 0 0 0 K G 。 解 决 零 部 件 上 线 ， 通 过 产 线 给 出 的 物 料 需 求 信 息 ， 系 统 指 派 A G V 前 往 仓 库 ， 仓 库 将 物 料 完 成 分 拣 之 后 ， 由 A G V 自 动 将 多 个 料 筐 物 料 运 送 到 对 应 产 线 工 位 。 节 省 人 力 4 人 。 印 刷 行 业 磁 条 导 航 牵 引 式 ， 2 台 A G V ， 负 载 5 0 0 K G 。 解 决 物 料 工 序 之 间 流 转 ， 通 过 各 个 工 序 完 成 后 给 出 信 号 ， A G V 前 往 对 应 工 位 搬 运 工 装 料 架 ， 进 入 电 梯 ， 完 成 跨 楼 层 之 间 的 物 料 周 转 。 节 省 人 力 3 人 。 低 压 电 器 行 业 S L A M 导 航 背 负 式 ， 3 台 A G V ， 负 载 5 0 0 K G 。 解 决 零 部 件 上 线 ， 通 过 客 户 端 M E S 给 出 的 各 工 位 物 料 需 求 信 息 ， A G V 系 统 与 仓 库 W M S 系 统 完 成 匹 配 ， 将 各 个 工 位 所 需 要 的 物 料 对 应 运 送 到 产 线 ， 行 驶 路 径 上 与 自 动 门 完 成 通 讯 对 接 。 节 省 人 力 5 人 。 新 闻 中 心 了 解 更 多 智 能 仓 储 机 器 人 的 三 大 优 势 2 0 2 2 0 5 2 7 随 着 科 学 技 术 快 速 的 发 展 ， 智 能 仓 储 机 器 人 已 经 普 遍 的 被 人 们 所 应 用 了 。 智 能 仓 储 机 器 人 成 为 行 业 发 展 必 然 趋 势 。 尽 管 目 前 智 能 仓 储 机 器 人 的 概 念 非 常 火 爆 ， 但 是 行 业 内 并 没 有 形 成 标 准 的 定 义 。 从 物 流 领 域 应 用 的 机 器 人 其 实 现 的 功 能 来 看 ， 主 要 包 括 搬 运 、 拆 垛 、 码 垛 、 拣 选 、 分 拣 等 作 业 ， 因 此 智 能 仓 储 机 器 人 也 可 以 视 为 以 上 不 同 类 型 物 流 机 器 人 的 总 称 。 本 文 探 讨 的 对 象 则 主 要 聚 焦 于 后 两 类 — — 具 有 拣 选 、 分 拣 功 能 的 智 能 仓 储 机 器 人 ， 即 类 K i v a 机 器 人 。 实 际 上 ， 这 类 机 器 人 也 被 称 为 新 型 A G V （ 自 动 导 引 小 车 ） ， 导 航 方 式 更 加 先 进 ， 包 括 行 业 主 流 的 二 维 码 导 航 、 激 光 导 航 、 S L A M 导 航 等 ， 行 驶 路 径 不 受 限 制 ， 机 器 人 可 以 自 由 行 走 。 此 外 ， 智 能 仓 储 机 器 人 拥 有 更 加 强 大 的 上 位 软 件 系 统 ， 可 以 对 多 台 机 器 人 的 混 合 作 业 实 现 控 制 和 调 度 。 更 为 重 要 的 是 ， 智 能 仓 储 机 器 人 可 以 不 依 靠 人 工 ， 自 动 完 成 搬 运 、 分 拣 等 作 业 ， 非 常 适 用 于 S K U 量 大 、 商 品 数 量 多 的 随 机 存 储 与 拆 零 拣 选 场 景 。 与 其 他 货 到 人 系 统 相 比 ， 除 了 同 样 具 备 高 度 自 动 化 ， 可 以 大 幅 度 降 低 人 工 成 本 ， 提 高 拣 货 效 率 和 准 确 率 等 特 点 外 ， 智 能 仓 储 机 器 人 系 统 还 具 有 诸 多 优 势 ， 如 ： （ 1 ） 项 目 实 施 速 度 非 常 快 ， 交 付 周 期 短 ， 通 常 3 个 月 内 即 可 完 成 项 目 部 署 ， 且 现 场 安 装 调 试 简 单 。 这 对 于 电 商 等 业 务 发 展 较 快 的 行 业 来 说 ， 是 巨 大 的 优 势 ； （ 2 ） 系 统 柔 性 强 。 智 能 仓 储 机 器 人 系 统 可 根 据 业 务 需 要 随 时 增 减 机 器 人 的 用 量 ， 实 现 系 统 的 灵 活 部 署 与 扩 展 ， 货 架 布 局 同 样 也 可 以 根 据 商 品 拣 选 频 率 实 现 灵 活 调 整 ； （ 3 ） 投 资 低 、 回 报 周 期 短 。 由 于 人 工 成 本 及 管 理 成 本 得 到 大 幅 度 降 低 ， 使 得 整 个 项 目 投 资 回 报 期 较 传 统 自 动 化 项 目 更 短 。 智 能 仓 储 机 器 人 的 诸 多 优 势 你 了 解 吗 2 0 2 2 0 5 2 7 目 前 ， 物 流 业 发 展 迅 速 ， 物 流 自 动 化 的 兴 起 也 成 为 物 流 业 发 展 的 必 然 结 果 ， 是 大 势 所 趋 ， 智 能 仓 储 机 器 人 正 是 能 满 足 提 高 作 业 效 率 ， 降 低 作 业 成 本 的 需 求 ， 它 能 够 满 足 许 多 不 同 场 景 的 物 流 需 求 ， 目 前 市 场 上 的 智 能 仓 储 机 器 人 多 种 多 样 ， 许 多 公 司 、 企 业 都 用 上 了 智 能 仓 储 机 器 人 ， 它 有 很 多 的 优 点 ， 牧 星 智 能 科 技 有 限 公 司 有 多 年 的 智 能 仓 储 机 器 人 制 作 经 验 ， 就 来 与 大 家 分 享 智 能 仓 储 机 器 人 的 诸 多 优 势 。 自 亚 马 逊 于 2 0 1 2 年 收 购 K i v a s y s t e m s 公 司 的 机 器 人 项 目 以 来 ， 以 新 型 智 能 仓 储 机 器 人 帮 助 完 成 仓 库 拣 选 作 业 的 方 式 开 始 在 全 世 界 范 围 内 引 起 关 注 。 随 后 几 年 时 间 ， 亚 马 逊 不 断 扩 大 K i v a 机 器 人 的 使 用 规 模 ， 其 成 功 应 用 迅 速 助 推 这 种 新 型 的 “ 货 到 人 ” 解 决 方 案 项 目 在 中 国 市 场 落 地 。 这 期 间 ， 正 好 是 我 国 电 商 、 快 递 行 业 迅 猛 发 展 时 期 ， 为 智 能 仓 储 机 器 人 提 供 了 市 场 空 间 。 在 资 本 助 力 下 ， 以 G e e k + 、 快 仓 等 代 表 的 一 大 批 国 内 智 能 仓 储 机 器 人 公 司 开 始 涌 现 。 目 前 它 们 已 经 开 始 在 电 商 、 鞋 服 、 图 书 、 快 递 、 制 造 等 行 业 得 到 越 来 越 广 的 应 用 。 为 了 * * 满 足 不 同 行 业 不 同 客 户 的 要 求 ， 使 系 统 在 不 同 的 作 业 场 景 发 挥 * * 的 效 率 ， 同 时 进 一 步 降 低 成 本 ， 不 同 的 解 决 方 案 开 始 涌 现 。 尽 管 目 前 智 能 仓 储 机 器 人 的 概 念 非 常 火 爆 ， 但 是 行 业 内 并 没 有 形 成 标 准 的 定 义 。 从 物 流 领 域 应 用 的 机 器 人 其 实 现 的 功 能 来 看 ， 主 要 包 括 搬 运 、 拆 垛 、 码 垛 、 拣 选 、 分 拣 等 作 业 ， 因 此 智 能 仓 储 机 器 人 也 可 以 视 为 以 上 不 同 类 型 物 流 机 器 人 的 总 称 。 本 文 探 讨 的 对 象 则 主 要 聚 焦 于 后 两 类 — — 具 有 拣 选 、 分 拣 功 能 的 智 能 仓 储 机 器 人 ， 即 类 K i v a 机 器 人 。 实 际 上 ， 这 类 机 器 人 也 被 称 为 新 型 A G V （ 自 动 导 引 小 车 ） ， 导 航 方 式 更 加 先 进 ， 包 括 行 业 主 流 的 二 维 码 导 航 、 激 光 导 航 、 S L A M 导 航 等 ， 行 驶 路 径 不 受 限 制 ， 机 器 人 可 以 自 由 行 走 。 此 外 ， 智 能 仓 储 机 器 人 拥 有 更 加 强 大 的 上 位 软 件 系 统 ， 可 以 对 多 台 机 器 人 的 混 合 作 业 实 现 控 制 和 调 度 。 更 为 重 要 的 是 ， 智 能 仓 储 机 器 人 可 以 不 依 靠 人 工 ， 自 动 完 成 搬 运 、 分 拣 等 作 业 ， 非 常 适 用 于 S K U 量 大 、 商 品 数 量 多 的 随 机 存 储 与 拆 零 拣 选 场 景 。 除 了 同 样 具 备 高 度 自 动 化 ， 可 以 大 幅 度 降 低 人 工 成 本 ， 提 高 拣 货 效 率 和 准 确 率 等 特 点 外 ， 智 能 仓 储 机 器 人 系 统 还 具 有 诸 多 优 势 ， 如 ：     （ 1 ） 项 目 实 施 速 度 非 常 快 ， 交 付 周 期 短 ， 通 常 3 个 月 内 即 可 完 成 项 目 部 署 ， 且 现 场 安 装 调 试 简 单 。 这 对 于 电 商 等 业 务 发 展 较 快 的 行 业 来 说 ， 是 巨 大 的 优 势 ；     （ 2 ） 系 统 柔 性 强 。 智 能 仓 储 机 器 人 系 统 可 根 据 业 务 需 要 随 时 增 减 机 器 人 的 用 量 ， 实 现 系 统 的 灵 活 部 署 与 扩 展 ， 货 架 布 局 同 样 也 可 以 根 据 商 品 拣 选 频 率 实 现 灵 活 调 整 ；     （ 3 ） 投 资 低 、 回 报 周 期 短 。 由 于 人 工 成 本 及 管 理 成 本 得 到 大 幅 度 降 低 ， 使 得 整 个 项 目 投 资 回 报 期 较 传 统 自 动 化 项 目 更 短 。 你 知 道 智 能 物 流 机 器 人 有 几 个 分 类 2 0 2 2 0 5 2 7 在 当 代 ， 智 能 物 流 机 器 人 已 经 普 遍 的 被 人 们 所 应 用 了 。 在 国 内 外 ， 智 能 物 流 机 器 人 已 经 风 靡 全 球 了 ， 其 实 咱 们 智 能 物 流 机 器 人 分 类 是 比 较 多 的 ， 你 知 道 有 哪 些 吗 在 近 五 年 乃 至 十 年 来 ， 中 国 的 机 器 人 如 雨 后 春 笋 般 蓬 勃 发 展 ， 背 后 主 要 有 两 点 主 要 原 因 ： 一 是 近 五 年 来 中 国 的 人 口 红 利 已 经 消 失 ， 二 是 高 质 量 、 高 附 加 值 的 需 求 。 而 随 着 电 子 商 务 高 速 发 展 带 来 物 流 业 务 量 大 幅 攀 升 ， 以 及 土 地 、 人 力 成 本 的 快 速 上 涨 ， 智 能 化 的 物 流 装 备 在 节 省 仓 库 面 积 、 提 高 物 流 效 率 等 方 面 的 优 势 日 渐 突 出 ， 因 此 越 来 越 受 到 企 业 青 睐 ， 其 中 机 器 人 就 是 一 个 典 型 代 表 。 实 际 上 ， 应 用 于 物 流 中 的 机 器 人 发 展 到 现 在 ， 大 致 可 分 为 三 代 ： * * 代 物 流 机 器 人 主 要 是 以 传 送 带 及 相 关 机 械 为 主 的 设 备 ， 为 机 器 人 原 型 ， 实 现 从 人 工 化 向 自 动 化 的 转 变 。 目 前 ， 我 国 物 流 业 正 努 力 从 劳 动 密 集 型 向 技 术 密 集 型 转 变 ， 由 传 统 模 式 向 现 代 化 、 智 能 化 升 级 ， 伴 随 而 来 的 是 各 种 先 进 技 术 和 装 备 的 应 用 和 普 及 。 当 下 ， 具 备 搬 运 、 码 垛 、 分 拣 等 功 能 的 智 能 机 器 人 ， 已 成 为 物 流 行 业 当 中 的 一 大 热 点 。 在 近 五 年 乃 至 十 年 来 ， 中 国 的 机 器 人 如 雨 后 春 笋 般 蓬 勃 发 展 ， 背 后 主 要 有 两 点 主 要 原 因 ： 一 是 近 五 年 来 中 国 的 人 口 红 利 已 经 消 失 ， 二 是 高 质 量 、 高 附 加 值 的 需 求 。 而 随 着 电 子 商 务 高 速 发 展 带 来 物 流 业 务 量 大 幅 攀 升 ， 以 及 土 地 、 人 力 成 本 的 快 速 上 涨 ， 智 能 化 的 物 流 装 备 在 节 省 仓 库 面 积 、 提 高 物 流 效 率 等 方 面 的 优 势 日 渐 突 出 ， 因 此 越 来 越 受 到 企 业 青 睐 ， 其 中 机 器 人 就 是 一 个 典 型 代 表 。 实 际 上 ， 应 用 于 物 流 中 的 机 器 人 发 展 到 现 在 ， 大 致 可 分 为 三 代 ： * * 代 物 流 机 器 人 主 要 是 以 传 送 带 及 相 关 机 械 为 主 的 设 备 ， 为 机 器 人 原 型 ， 实 现 从 人 工 化 向 自 动 化 的 转 变 。 如 果 在 特 殊 的 节 点 ， 比 如 双 十 一 这 样 堪 称 春 运 的 节 日 里 ， 即 使 增 加 成 倍 的 快 递 员 也 无 法 承 担 运 送 如 此 量 度 的 包 裹 ， 所 以 往 往 这 个 时 候 ， 我 们 收 到 快 递 的 时 间 比 平 时 晚 ， 甚 至 是 晚 上 几 倍 。 然 而 如 果 我 们 能 让 机 器 人 来 帮 忙 的 话 ， 应 该 能 分 担 一 些 物 流 工 作 ， 提 高 订 单 处 理 效 率 。 比 如 亚 马 逊 2 0 1 2 年 就 已 开 始 采 用 机 器 人 K i v a 开 展 仓 储 物 流 业 务 ， 现 在 国 内 外 已 经 有 越 来 越 多 的 企 业 开 始 使 用 物 流 机 器 人 ， 本 文 盘 点 了 近 年 来 比 较 受 欢 迎 的 九 款 物 流 机 器 人 。 一 、 自 动 导 向 搬 运 车 （ A G V ） 自 动 引 导 车 分 为 有 轨 R G V 和 无 轨 自 动 引 导 车 A G V ， 无 轨 还 能 分 为 有 无 地 标 （ 地 标 还 分 磁 导 或 条 码 ） ， 或 采 用 三 维 坐 标 定 位 （ 类 似 无 人 汽 车 的 研 发 ） 。 这 类 小 车 属 于 目 前 主 流 研 究 方 向 。 使 用 环 境 也 是 跟 搬 送 机 器 人 类 似 。 国 内 现 在 汽 车 制 造 商 和 烟 草 配 送 商 大 量 在 使 用 A G V 小 车 ， 作 用 也 是 为 了 提 有 效 率 ， 降 低 作 业 强 度 ， 降 低 成 本 。 H i － t e c h R o b o T I c S y s t e m z 的 A G V 同 样 也 是 主 要 应 用 于 汽 车 或 汽 车 零 部 件 等 领 域 ， 在 造 纸 、 制 药 、 重 型 机 械 和 纺 织 工 业 也 有 着 一 定 的 业 务 往 来 。 H i － t e c h R o b o T I c S y s t e m z 主 要 研 究 方 向 包 括 机 器 人 、 人 工 智 能 和 控 制 领 域 ， 其 业 务 覆 盖 整 个 机 器 人 价 值 链 ， 包 括 需 求 分 析 、 概 念 开 发 和 系 统 集 成 等 。 二 、 C l i c k ＆ P i c k 系 统 S w i s s l o g 是 一 家 总 部 位 于 瑞 士 的 自 动 化 仓 库 和 配 送 物 流 解 决 方 案 提 供 商 ， 其 背 后 是 工 业 机 器 人 “ 四 大 天 王 ” 之 一 的 K U K A （ 其 持 有 S w i s s l o g 的 9 6 ％ 以 上 股 份 ） 。 与 K i v a 等 货 架 式 存 储 不 同 ， S w i s s l o g 的 C l i c k ＆ P i c k 系 统 采 用 的 是 一 种 三 维 的 立 方 体 网 格 架 系 统 ， 每 个 立 方 体 内 有 一 个 标 准 尺 寸 的 箱 子 装 着 特 定 货 物 ， 如 果 装 着 所 需 货 物 的 箱 子 埋 在 别 的 箱 子 下 面 ， 机 器 人 会 把 上 面 的 箱 子 拿 起 来 堆 在 旁 边 ， 拿 到 货 物 后 再 放 好 。 据 S i s s l o g 称 ， C l i c k ＆ P i c k 一 小 时 能 处 理 一 千 张 订 单 ， 速 度 是 人 类 作 业 的 4 － 5 倍 。 三 、 日 立 H I T A C H I 智 能 机 器 人 子 弹 头 列 车 和 发 电 站 的 制 造 商 日 立 公 司 ， 近 日 推 出 了 一 款 机 器 人 ， 该 机 器 人 可 以 拿 起 大 约 1 公 斤 重 的 商 品 ， 能 够 潜 在 的 代 替 企 业 中 那 些 重 复 性 的 工 作 ， 如 亚 马 逊 仓 库 中 从 货 架 上 找 物 品 。 这 些 机 器 人 也 可 以 应 用 于 固 定 在 工 厂 的 地 面 上 的 工 作 ， 常 见 的 类 型 如 丰 田 汽 车 生 产 线 上 的 工 业 机 器 人 。 虽 然 近 年 来 国 内 机 器 人 得 到 了 快 速 的 发 展 ， 但 离 欧 美 等 国 仍 然 有 不 小 的 差 距 。 不 过 ， 随 着 工 业 4 ． 0 的 发 展 ， 尤 其 是 国 内 电 子 商 务 的 发 达 ， 在 物 流 环 节 中 引 入 机 器 人 是 必 然 地 趋 势 。 值 得 一 提 的 是 国 内 已 有 部 分 领 先 企 业 开 始 在 仓 储 领 域 开 展 机 器 人 作 业 。 四 、 机 器 人 “ 曹 操 ” 国 内 目 前 只 有 两 个 物 流 仓 库 有 分 拣 机 器 人 应 用 ， 天 猫 超 市 的 “ 曹 操 ” 就 是 其 中 之 一 。 这 个 机 器 人 是 一 部 可 承 重 5 0 公 斤 ， 速 度 达 到 2 米 ／ 秒 的 智 能 机 器 人 ， 造 价 高 达 上 百 万 ， 所 用 的 系 统 都 是 由 阿 里 自 主 研 发 的 。 “ 曹 操 ” 接 到 订 单 后 ， 它 可 以 迅 速 定 位 出 商 品 在 仓 库 分 布 的 位 置 ， 并 且 规 划 优 捡 货 路 径 ， 拣 完 货 后 会 自 动 把 货 物 送 到 打 包 台 。 能 一 定 程 度 上 解 放 出 一 线 工 人 的 劳 动 力 ， 在 “ 曹 操 ” 和 小 伙 伴 们 的 共 同 努 力 下 ， 天 猫 超 市 在 北 京 地 区 已 经 可 以 实 现 当 日 达 。 五 、 K i v a 2 0 1 2 年 亚 马 逊 以 6 ． 7 8 亿 美 元 买 下 自 动 化 物 流 提 供 商 K i v a 的 机 器 人 仓 储 业 务 后 ， 利 用 机 器 人 来 处 理 仓 库 的 货 物 盘 点 以 及 配 货 等 工 作 。 目 前 亚 马 逊 的 几 十 个 仓 库 里 ， 有 超 过 1 5 0 0 0 个 K i v a 机 器 人 在 辛 勤 工 作 。 亚 马 逊 因 此 也 被 成 为 全 球 有 效 的 仓 库 。 A m a z o n 将 仓 库 工 作 分 解 成 两 部 分 ： 员 工 只 需 要 在 固 定 的 位 置 进 行 盘 点 或 配 货 ， 而 K i v a 机 器 人 则 负 责 将 货 物 （ 连 同 货 架 ） 一 块 搬 到 员 工 面 前 。 六 、 F e t c h 和 F r e i g h t 机 器 人 F e t c h 和 F r e i g h t 是 硅 谷 机 器 人 公 司 F e t c h R o b o T I c s 的 仓 储 机 器 人 ， F e t c h 的 机 器 人 可 以 根 据 订 单 把 货 架 上 的 商 品 拿 下 来 ， 放 到 另 一 个 叫 F r e i g h t 的 机 器 人 里 运 回 打 包 。 F e t c h 相 当 于 K i v a 的 升 级 版 ， F e t c h 机 器 人 具 备 自 动 导 航 功 能 ， 可 以 在 货 架 间 移 动 ， 识 别 产 品 并 将 其 取 下 货 架 并 运 动 到 叫 F r e i g h t 的 自 动 驾 车 机 器 人 里 ， F r e i g h t 的 作 用 则 与 A m a z o n 的 K i v a 相 当 。 机 器 人 可 以 自 助 规 划 路 线 和 充 电 ， 从 而 保 证 整 个 仓 储 系 统 的 无 缝 运 行 。 F e t c h R o b o T I c s 是 今 年 亮 眼 的 机 器 人 公 司 之 一 ， 主 要 团 队 来 自 于 大 名 鼎 鼎 的 W i l l o w G a r a g e ， 这 家 硅 谷 公 司 在 今 年 6 月 获 得 了 软 银 领 投 的 2 3 0 0 万 美 元 融 资 。 七 、 T r a n s w h e e l 机 器 人 以 色 列 申 卡 尔 工 程 与 设 计 学 院 的 设 计 师 设 计 出 一 款 名 为 T r a n s w h e e l 的 机 器 人 。 它 采 用 自 平 衡 系 统 ， 当 机 器 人 手 臂 载 货 时 能 脚 踩 单 轮 保 持 直 立 行 驶 ， 单 个 机 器 人 可 运 送 小 包 裹 ， 而 若 干 机 器 人 组 合 协 作 可 运 送 大 包 裹 。 此 外 该 机 器 人 可 使 用 G P S 系 统 进 行 导 航 ， 能 通 过 面 部 识 别 软 件 确 认 接 收 者 的 身 份 ； 对 于 较 大 的 物 品 ， 机 器 人 也 可 以 共 同 分 担 负 载 。 同 时 其 还 具 备 智 能 取 件 的 功 能 。 它 的 设 计 者 声 称 这 种 快 递 机 器 人 甚 至 可 以 替 代 大 型 运 输 车 辆 ， 缓 解 交 通 拥 堵 。 但 也 许 更 有 用 的 是 ， 采 用 这 种 机 器 人 可 避 免 在 工 作 时 间 进 行 发 货 。 八 、 “ 盒 子 机 器 人 ” S k y p e 创 始 人 H e i n l a 与 F r i i s 旗 下 的 S t a r s h i p 公 司 推 出 了 一 种 专 门 用 来 小 件 货 物 配 送 的 “ 盒 子 机 器 人 ” 。 之 所 以 这 么 称 呼 ， 是 因 为 它 的 外 形 像 极 了 一 个 配 有 六 个 轮 子 的 储 物 盒 ， 它 重 可 承 载 2 0 磅 （ 约 合 9 公 斤 ） 的 货 物 ， 可 达 到 物 流 中 心 方 圆 1 英 里 （ 约 合 1 ． 6 公 里 ） 多 的 范 围 。 由 于 其 硬 件 上 配 置 了 一 系 列 摄 像 头 和 传 感 器 ， 能 够 保 障 其 安 全 行 走 在 人 行 道 上 ， 在 指 定 时 间 从 物 流 中 心 出 发 ， 穿 越 大 街 小 巷 ， 来 到 顾 客 家 门 口 完 成 快 递 任 务 。 在 配 送 过 程 中 ， 所 携 带 的 包 裹 都 是 被 严 密 封 锁 ， 接 收 者 只 有 通 过 其 智 能 手 机 才 能 打 开 。 S t a r s h i p 表 示 ， 这 台 联 网 机 器 人 多 可 运 送 两 袋 食 杂 货 物 ， 能 够 处 理 9 5 ％ 的 包 裹 。 它 的 成 本 比 人 力 快 递 便 宜 5 － 1 5 倍 ， 目 前 的 平 均 快 递 费 为 每 趟 5 － 1 5 美 元 ， S t a r s h i p 称 未 来 可 以 削 减 至 1 美 元 。 九 、 B u l t e r 机 器 人 B u l t e r 机 器 人 相 当 于 一 个 方 形 版 本 的 K i v a ， 由 总 部 位 于 印 度 古 尔 冈 和 新 加 坡 的 机 器 人 公 司 G r a y O r a n g e 制 造 。 这 家 创 业 公 司 由 S a m a y K o h l i 和 A k a s h G u p t a 于 2 0 0 9 年 建 立 ， 当 时 是 希 望 做 一 些 和 教 育 培 训 相 关 的 机 器 人 ， 后 来 它 演 变 成 一 个 工 业 机 器 人 制 造 公 司 。 目 前 主 要 致 力 于 在 零 售 、 物 流 以 及 仓 库 机 器 人 领 域 构 建 业 务 。 揭 秘 智 能 A G V 机 器 人 七 大 发 展 趋 势 2 0 2 2 0 5 2 7 1 . 高 速 化 。 汽 车 、 3 C 行 业 、 国 防 、 航 天 等 行 业 对 新 材 料 的 应 用 ， 对 搬 运 机 器 人 的 高 速 化 要 求 提 高 。 2 . 柔 性 化 。 自 动 化 和 信 息 化 要 求 搬 运 机 器 人 提 高 零 件 加 工 精 度 及 生 产 效 率 ， 缩 短 产 品 制 造 周 期 。 3 . 高 精 度 化 。 要 求 A G V 智 能 搬 运 小 车 提 升 运 行 精 度 、 监 测 精 度 、 避 障 精 度 也 越 来 越 受 重 视 。 4 . 信 息 交 互 网 络 化 。 市 场 需 要 搬 运 机 器 人 具 有 双 向 、 高 速 的 联 网 通 讯 功 能 ， 保 证 信 息 流 在 各 个 部 门 之 间 畅 通 无 阻 是 非 常 重 要 的 。 5 . 控 制 智 能 化 。 适 应 各 类 制 造 业 ， 搬 运 机 器 人 的 智 能 化 程 度 在 不 断 提 高 。 6 . 高 可 靠 性 。 搬 运 机 器 人 需 要 严 格 制 造 和 明 确 可 靠 性 目 标 以 及 通 过 维 修 分 析 故 障 模 式 并 找 出 薄 弱 环 节 ， 不 断 改 善 和 创 新 ， 增 加 可 靠 性 。 7 . 多 媒 体 技 术 的 应 用 。 A G V 智 能 搬 运 机 器 人 极 大 方 便 了 非 专 业 用 户 的 使 用 ， 可 以 直 接 通 过 安 卓 操 作 界 面 菜 单 或 是 平 板 进 行 操 作 。 2 0 2 2 0 5 2 7 揭 秘 智 能 A G V 小 车 的 八 大 优 势 2 0 2 2 0 5 2 7 浅 谈 选 购 智 能 A G V 小 车 需 要 注 意 点 服 务 热 线 1 3 2 6 2 4 2 8 5 2 5 业 务 咨 询 ： 1 8 0 5 8 8 1 0 1 1 0 地 址 ： 浙 江 省 乐 清 市 经 济 开 发 区 纬 五 路 2 2 2 号 E m a i l ： c i c m r o b o t @ 1 6 3 . c o m 公 司 简 介 企 业 介 绍 荣 誉 资 质 发 展 历 程 产 品 中 心 磁 条 导 航 激 光 导 航 S L A M 自 然 导 航 标 准 移 动 底 盘 服 务 案 例 电 气 行 业 电 力 行 业 汽 车 行 业 印 刷 行 业 低 压 电 器 行 业 新 闻 中 心 公 司 动 态 行 业 动 态 联 系 我 们 关 注 微 信 公 众 号 C o p y r i g h t © 2 0 2 2 浙 江 思 控 机 器 人 有 限 公 司 A l l R i g h t s R e s e r v e d . 　 站 点 地 图       技 术 支 持 ： 科 讯 网 络       备 案 号 ： 浙 I C P 备 2 0 2 2 0 1 6 2 4 7 号 1

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